國六江鈴順達21米高空作業(yè)車(chē)采用江鈴順達單排駕駛室國六底盤(pán)，江鈴五十鈴115馬力發(fā)動(dòng)機，3360mm軸距，前橋1.5T,后橋3.5T，匹配5檔變速箱，外形尺寸5998X2050X2850mm，藍牌車(chē)型，長(cháng)度并未超過(guò)6米，帶方向助力，冷暖空調，硬件方面除了發(fā)動(dòng)機其它改變并不大，但內飾及外觀(guān)卻改變甚大，對比國五，包括發(fā)動(dòng)機尾氣處理系統、遠程O(píng)BD、操縱開(kāi)關(guān)、組合儀表和尿素箱的升級，就可構成了目前的國六高空作業(yè)車(chē)。

高空作業(yè)車(chē)上裝采用四節五邊形伸縮臂，最大作業(yè)幅度10.5米，最大作業(yè)高度：20.8米，最大作業(yè)高度時(shí)的作業(yè)幅度5米，360°全回轉，前Ⅴ型支腿，后H型支腿，支腿橫向跨距4米，縱向跨距4米，吊籃額定載荷≤200公斤，鋁合金吊籃尺寸：1200x700X1150mm，靜液調平，帶油缸鎖止功能，手動(dòng)和百米遙控操作，帶應急動(dòng)力單元，吊籃360度旋轉，自動(dòng)調平等。

上裝電汽配電液比例系統，總線(xiàn)控制，無(wú)線(xiàn)遙控，吊籃有線(xiàn)操作，可手動(dòng)操作。

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